בקרי FarDriver ND — מפרט כל הדגמים

01

טבלת דגמים

דגם	זרם BUS מקס׳	זרם פאזה מקס׳	מתח עבודה	מתח מקס׳	מידות (מ״מ)^ג	משקל
ND72240	80A	300A	48V~72V	88V	189 × 121 × 63.5	1.7kg
ND72330	120A	400A	48V~72V	88V	189 × 121 × 63.5	1.7kg
ND72490	180A	660A	48V~72V	88V	189 × 121 × 63.5	2.0kg
ND72800	220A	800A	48V~72V	88V	189 × 121 × 63.5	2.0kg
ND84330	110A	400A	72V-84V	100V	189 × 121 × 63.5	2.0kg
ND84490	180A	660A	72V~84V	100V	189 × 121 × 63.5	2.0kg
ND96240	90A	240A	48V~72V^ב	110V	189 × 121 × 63.5	2.0kg
ND96330	110A	400A	48V~72V^ב	110V	189 × 121 × 63.5	2.0kg
ND96490	470^א	660^א	60V-96V	110V	189 × 121 × 63.5	2.1kg
ND721200	600A	1200A	52V~90V	88V	238 × 155 × 88	4.0kg
ND721800	800A	1800A	52V~90V	88V	238 × 155 × 88	4.0kg

אND96490 — זרם BUS מודפס "470" וזרם פאזה "660", ללא יחידות. ערך ה-BUS חריג ביחס לסדרה (ND84490, עם אותו זרם פאזה, רשום 180A). כנראה טעות במדריך — לאמת מול היצרן.
בND96240 ו-ND96330 — מתח עבודה 48V~72V, כמו סדרת 72, למרות מתח מקסימלי 110V ולמרות ש-ND96490 רשום 60V-96V. לאמת מול היצרן.
גהמידות של המארז הקטן מודפסות במדריך כ-*189mm*121mm 63.5mm.

מידות מארז עמ׳ 4

שרטוט מידות מארז S24/S36 — **איור 1** מארז S24/S36 · 222 × 142 × 71 mm

שרטוט מידות מארז S60 — **איור 2** מארז S60 · 238 × 155 × 73 + 15 mm

·המדריך אינו מציין איזה דגם משתמש באיזה מארז. מידות S60 (כולל צלעות הקירור) תואמות את ND721200 ו-ND721800 בטבלה.
·שרטוט המארז הקטן אינו תואם את 189 × 121 × 63.5 שבטבלה, ולכן לא שויך לדגם. כותרת העמוד מציינת S24 ואילו השרטוט עצמו מסומן S36.

02

מפרט משותף

עמ׳ 2–3

זהה לכל הדגמים בסדרה.

שיטת פעולה: בקרה וקטורית אמיתית בלולאת זרם כפולה
תצוגת מד מהירות: מד פולסים מבודד או מד בתקשורת CAN
החזרת אנרגיה: קיים
רמת הגנה: אטום לחלוטין (Potting)
דרגת בידוד: DC1000V, זרם דליפה 0.05^ד
טמפרטורת עבודה: -30℃ ~ +55℃
טמפרטורת אחסון: -45℃ ~ +85℃
יעילות: 99%
שיטת קירור: קירור טבעי
תקן רעידות: GB/T2423
פיזור חום: אוורור טוב או הוספת קירור אוויר

דהיחידה של זרם הדליפה אינה מצוינת במדריך.

03

פונקציות והגנות

עמ׳ 1–2

בקרה: מיקרו-מעבד 32 סיביות, מקודד זווית מנוע בדיוק גבוה ואלגוריתם בקרה וקטורית.
מנועים: מנועי גלגל (in-wheel), מנועים מרכזיים ותלת-אופנועים חשמליים. Hall עם תקשורת חד-קווית.
פונקציות: הרחבת טווח החלשת השדה (Field Weakening), מניעת החלקה, הגבלת מהירות, בלם אלקטרוני, החזרת אנרגיה, הגבלת זרם, תקשורת עם מחשב מארח.
הגדרות: זרם במהירויות שונות (מקוון) · מהירות מקסימלית קדימה ואחורה ומהירות חסכונית · זרם BUS וזרם פאזה · סף דוושת המצערת.
הגנות: ניטור מתח עבודה, זרם, טמפרטורה, מנוע, הילוך, דוושת מצערת, בלם ועוד.
תוכנה: ניטור והגדרה דרך ממשק גרפי במחשב, עדכון ושדרוג מקוון.

04

תרשים חיווט

עמ׳ 3

05

מאפיינים חשמליים

עמ׳ 5

#	אות	ערך / התנהגות	הערה
1	HALL+ מנוע	14V ללא עומס · 8V/30mA בעומס^ה
2	אספקה 5V למצערת	5.1V	אופציונלי
3	אות דוושת מצערת	0.5V~4.3V · 1.1V~3.9V	הגדרה במחשב
4	BW5V	Bluetooth 5V — הזנת מודול ה-Bluetooth
5	הילוך גבוה/נמוך	מנותק — לא פעיל · ל-GND — פעיל
6	הילוך אחורי	מנותק — לא פעיל · ל-GND או לחיובי — פעיל
7	אות אזעקה	מנותק — לא פעיל · ל-GND או למצבר — פעיל
8	בלם מתח נמוך	מנותק — נסיעה, GND — חניה · או הפוך	הגדרה במחשב
9	בלם מתח גבוה	מנותק — נסיעה, חיובי/12V — חניה · או הפוך	הגדרה במחשב
10	יציאת מתג מפתח קטן	אות מנעול ההצתה החשמלי מספק מתח לבקר
11	RX	קליטה של המחשב · יציאת הבקר · TTL
12	TX	שידור של המחשב · כניסת הבקר · TTL
13	GND	GND

הבטבלת המחברים (עמ׳ 6) HALL+ מתואר כ"מנוע 12V".

06

מחבר 30 פינים

עמ׳ 6–8

מספור הפינים במחבר 30 הפינים — **איור 4** מספור הפינים — צד החוטים ופני המחבר

כבל Hall 290 mm

26	HALL+	אדום	אספקת Hall — מנוע 12V
25	TEMP	לבן	טמפרטורת מנוע
16	GND	שחור	GND מנוע
27	HC	כחול	Hall C
28	HB	ירוק	Hall B
29	HA	צהוב	Hall A

מצערת 290 mm

24	GND	שחור	GND
14	SV	ירוק ולבן	אות מצערת
23	ACC+	אדום ולבן	הזנת מצערת

מנעול הצתה חשמלי 290 mm

11	KEY	כתום	מנעול מפתח חשמלי

בלם מתח נמוך 290 mm

18	GND	שחור	GND
20	BL	צהוב וירוק	בלם מתח נמוך

בלם מתח גבוה 290 mm

19	BH	אפור	בלם מתח גבוה

שיוט / BOOST 290 mm

17	XH	כחול ואדום	שיוט (Cruise)
6	BOOST	חום	BOOST

מהירות גבוהה/נמוכה 290 mm

4	SDH	לבן וצהוב	מהירות גבוהה
18	GND	שחור	GND · משותף
5	SDL	כחול ולבן	מהירות נמוכה

הילוך אחורי 290 mm

8	RE	חום ולבן	הילוך אחורי
13	GND	שחור	GND · משותף

אות מניעת גניבה 290 mm

7	FW	לבן ושחור	מניעת גניבה
21	U	חום	כבל פאזה
1	KEY	כתום	מנעול הצתה

אספקה למניעת גניבה 290 mm

2	60VC	ורוד ואדום	מתח +
15	GND	לא מצוין	מתח −

מד מהירות אנלוגי 290 mm

10	SPA	סגול	מד מהירות אנלוגי

אות פולס מהירות 290 mm

9	SPD	תכלת	פולס מהירות / חד-קווי

יציאת תכנות 190 mm

22	BW5V	חום וירוק	אספקה טורית
3	RXD	שחור ואדום	יציאה טורית
12	TXD	חום וכחול	יציאה טורית
13	GND	שחור	GND

·פינים 13 ו-18 משותפים לשתי רתמות. פין 30 אינו מתועד במדריך.

07

קודי צפצוף

עמ׳ 9–10

שמעתם צפצופים? ספרו אותם כאן

לחצו על הכפתור בכל פעם שהבקר מצפצף. אחרי הפסקה קצרה נציג את התקלה המתאימה.

0 צפצופים

דפוסים מיוחדים

צפצוף אחד בהדלקה תקין

הדלקה תקינה — הזמזם מצפצף פעם אחת ומפסיק.
צפצוף ארוך רציף

הבלם והמצערת פעילים בו-זמנית. שחרור אחד מהם יפסיק את הצפצוף — כך אפשר גם לבדוק שהבלמים והמצערת תקינים.
2 קצרים + 1 ארוך ↻ במחזוריות

הבקר במצב למידה עצמית — יש להשלים את הלמידה לפי שלבי ההפעלה שלה.
2 קצרים, הפסקה, 1 קצר ↻ במחזוריות

אימות תוכנת הבקר נכשל — יש לעדכן את התוכנה מחדש.
4 קצרים, 1 ארוך, 5 קצרים ↻ במחזוריות

התוכנה ששודרגה אינה תואמת לבקר — יש לבדוק שהיא תואמת לדגם שעל תווית הבקר, ואם לא, לשדרג שוב בתוכנה המתאימה.

תקלות לפי מספר צפצופים

#	תקלה	משמעות
1	תקלת Hall במנוע	כבל האות בין הבקר למנוע אינו מחובר כראוי.
2	תקלת דוושת מצערת	המצערת אינה חוזרת לאפס או שהדוושה שבורה. מוצגת כברירת מחדל בהפעלה מחדש ונעלמת לאחר שהבדיקה העצמית עוברת.
3	הפעלה מחדש עקב הגנת זרם	התראת הגנה מפני חריגה.
4	זרם יתר בפאזה	התראת הגנה מפני חריגה.
5	תקלת מתח	המתח נמוך או גבוה מדי, מעבר לטווח המותר של הבקר.
6	אות אזעקת מניעת גניבה	שמור.
7	חום יתר במנוע	טמפרטורת המנוע מחוץ לטווח השימוש.
8	חום יתר בבקר	טמפרטורת הבקר מחוץ לטווח השימוש.
9	גלישת זרם פאזה	התראת הגנה מפני חריגה.
10	תקלת נקודת אפס — זרם פאזה	התראה פנימית של הבקר.
11	קצר בקו פאזה	קו הפאזה מקוצר, או שהמנוע תקול.
12	תקלת נקודת אפס — זרם קו	התראה פנימית של הבקר.
13	גשר עליון MOSFET	הגשר העליון של הבקר פגום.
14	גשר תחתון MOSFET	הגשר התחתון של הבקר פגום.
15	הגנת זרם שיא בקו	התראת הגנת זרם יתר בחומרה.

·ההשמעה והציור ממחישים את הקצב — קצר, ארוך, הפסקה, מחזוריות — כפי שהוא מתואר במדריך. המדריך אינו מציין את משך הצפצופים או את תדר הזמזם, כך שאלה אינם הצליל המדויק של הבקר.

08

אבחון תקלות מודרך

מדריך + VELTO

המדריך של FarDriver אומר מה התקלה. האבחון המודרך של VELTO עוזר לברר למה — שלב אחרי שלב: זיהוי, הסבר, בדיקה, בידוד, פעולה.

מתועד במדריך: עובדה מתוך מדריך היצרן, עם קישור לעמוד.
נבדק על ידי VELTO: שלב אבחון שנבדק על חומרה אמיתית.
דורש אימות: לוגיקת אבחון של VELTO שעדיין לא אומתה. ערכים שלא אומתו אינם מוצגים.

בחרו קוד תקלה כדי להתחיל, או ספרו את הצפצופים במפענח שבקודי הצפצוף.

אבחון זמין לפי קוד

·האבחון אינו קובע שרכיב תקול — הוא מצביע על חשד ועל הבדיקה הבאה. לפני כל טיפול במחברים יש לנתק את הסוללה.
·ערכי מדידה מוצגים רק כשהם מתועדים במדריך או אומתו על ידי VELTO. כשאין ערך מאומת, זה נאמר במפורש.